어떤 자료나 개념을 표현하는 정점 (vertex) 들의 집합 V와 이들을 연결하는 간선 (edge) 들의 집합 E로 구성된 자료 구조
그래프는 표현하고자 하는 대상에 따라 여러가지 변형된 형태를 가질 수 있음
정점이나 간선에 추가적인 속성을 부여
존재할 수 있는 간선이나 정점의 형태에 제약을 둔다
(a) 방향 그래프